Лемайкин И.С. родился 22 декабря 1922 года в селе Пермиси Большеберезниковского района Республики Мордовия в крестьянской семье. После окончания начальной школы работал в колхозе. В июле 1941 года  призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С марта 1943 года  на фронтах Великой Отечественной войны  Иван Самсонович был разведчиком 120-го стрелкового полка 69-й стрелковой дивизии 65-й армии Центрального фронта.

15 октября 1943 года Лемайкин И.С. в составе десантной группы форсировал реку Днепр в районе посёлка Радуль Репкинского района Черниговской области Украинской ССР и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на его западном берегу, лично участвовал в отражении немецких контратак, продержавшись до переправы основных сил.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» красноармеец Иван Лемайкин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 1611.

В 1944 году Лемайкин окончил курсы младших лейтенантов. После окончания войны в звании капитана он был уволен в запас. Проживал в родном селе, руководил колхозом. Скончался Иван Самсонович 2 августа 1991 года, похоронен на Родине, в селе Пермиси.

Награждён орденом Отечественной войны 1-й степени и рядом медалей.