Стенькин Федор Степанович родился в 1905 году в селе Старое Качаево Большеигнатовского района Республики Мордовия.

Сразу после начала Великой Отечественной Войны, был призван в ряды Красной армии  (29 июня 1941 года) и отправился на фронт, где служил санитарным инструктором.

Стенькин Ф.С. был направлен на один из самых сложных участков, а именно на Ленинградский фронт. В тот период город Ленинград находился в блокаде, и его со всех сторон окружили враги. Стенькин Ф.С. находился на участке фронта, так называемом «Невском пятачке». За ними была река Нева, а перед ними почти вплотную находился враг. Самые ожесточенные бои происходили именно на этом небольшом клочке суши, который имел очень важное значение для обороны города.

Нашими войсками предпринимались неоднократные попытки прорвать блокаду города, и при этом многие из защитников Ленинграда погибали или оставались ранеными на поле боя.

Стенькин Ф.С., не страшась врага, под градом пуль и снарядов, выползал на поле боя, где, как правило, еще не закончилось сражение, и на руках выносил своих раненных боевых товарищей, оказывал им помощь.

Когда до конца снятия блокады оставалось менее года, Стенькина Ф.С. смертельно ранили, и 5 апреля 1943 года он скончался от ран на станции Понтонная, где и был похоронен.